Somatosenzorický systém
Somatosenzorický systém je komplexní senzorický systém. Je složen z mnoha různých receptorů včetně termoreceptorů, fotoreceptorů, mechanoreceptorů a chemoreceptorů. Obsahuje i základní procesní centra nebo senzorické modality jako jsou propriocepce, mechanorecepce (hmat), termorecepce (vnímání teploty) a nocicepce (bolest). Senzorické receptory pokrývají kůži a epitel, kostrové svaly, kosti a klouby, interní orgány a kardiovaskulární systém.
Zatímco hmat (zvaný i taktilní percepce) se považuje za jeden z 5 tradičních smyslů, pocit hmatu je formován z několika modalit včetně tlaku, zakřivení kůže, vibrace a teploty. V medicíně se hovorový výraz "hmat" obvykle nahrazuje pojmem "somatické smysly", co lépe reflektuje mnoho různých obsažených mechanizmů.